隨著工業自動化發展和智能裝備的進步，越來越多的智能裝備出現，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，就是其中的一個代表。是一種用于減速的設備，諧波減速器具有輕量、小型、高精度等特點，在用戶中頗具口碑，被廣泛應用于對可靠性要求極高的工業機器人領域，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等諸多行業盡顯優勢；在智能機器人、航空航天、天文觀測等尖端科學技術方面也大顯身手。

現在常說的不同于之前的RV，之前的RV減速器指的是蝸輪蝸桿那種。現在的RV減速器其實應該理解為行星擺線針輪減速器，是和擺線針輪減速器的合體，RV(Rot-Vector)。